当前，“十五五”规划已明确将核心零部件攻关与具身智能列为产业发展的关键环节，特种机器人更被定位为保障高危行业安全、培育新质生产力的战略高地。2026年9月3日，吉林大学重庆研究院参股企业星汉动力科技有限公司（简称“星汉动力”）与杭州具微科技有限公司（简称“具微科技”）正式签署深度战略合作协议。双方将围绕特种轮足机器人动力系统开展联合技术攻关，落地多款定制化轴向磁通电机及关节模组联合开发项目，加速高性能机器人核心驱动部件规模化应用。研究院执行院长、星汉动力联合创始人、COO赵敏博士与具微科技执行CTO李延博博士代表双方完成签约。

从左至右依次为：具微科技联合创始人、COO林宝军，具微科技执行CTO李延博博士，研究院执行院长、星汉动力联合创始人、COO赵敏博士，星汉动力创始人、CEO徐永锋

本次战略合作，是机器人核心零部件企业与整机系统厂商的产业链深度协同。星汉动力作为国内轴向磁通电机领域创新企业，依托高功率密度、轻量化、短轴向尺寸的技术优势，已实现机器人关节模组稳定量产，产品适配四足机器人、人形机器人等具身智能多元场景，具备从电磁仿真、结构设计到批量制造的完整能力，可针对重载、宽温域、强冲击等严苛工况进行定向优化开发。

根据协议，双方将建立需求共研、联合开发、同步验证、迭代优化的闭环协作机制，由具微机器人输出整机工况、负载、环境适应性等系统端需求，星汉动力负责定制化电机与关节模组的方案设计、样机试制与量产交付。目前，专为重载机器狗P3s定制的120模组已完成技术定型并进入样件阶段；面向新一代中型机器狗的110及80轮足模组正开展深度技术交流，即将陆续送样测试。双方将围绕高扭矩轴向磁通关节模组展开持续迭代，重点突破重载运动、长时间连续作业、极端环境下关节发热与动力衰减等行业痛点，显著提升机器人整机负载能力、续航水平与环境适配能力。

签约仪式现场

星汉动力创始人、CEO徐永锋表示：“特种机器人对动力系统提出极高的综合要求，市面上常规电机方案难以满足复杂工况。本次与具微科技深度绑定，从整机需求源头定义电机，实现零部件与整机协同创新，是推动机器人动力性能升级的重要路径。期待通过联合开发，打造出真正适配特种作业场景的标杆驱动产品。”

具微科技联合创始人、COO林宝军表示：“关节驱动模组是机器人的‘心脏肌肉’，核心部件的自主可控是整机性能突破的关键。星汉动力在轴向磁通电机上的技术积累与量产能力，与我们产品路线高度契合。期待双方发挥各自优势，打通从核心部件到整机落地的创新链条，助力特种机器人产业高质量发展。”

未来，双方将持续深化产业链协同，围绕下一代轮足机器人持续迭代动力方案，共同推进具身智能装备核心零部件自主创新，助力特种机器人产业加速向前发展。

具微科技简介

具微科技是国内特种轮足机器人赛道标杆企业，坚持全栈自研路线，聚焦工业巡检、应急救援、特种作业等真实场景，产品面向高负载、复杂地形、极端环境作业需求，在整机运动控制、场景验证、系统集成方面积累深厚工程实践经验，对机器人关节动力单元在扭矩密度、抗冲击、散热、可靠性层面提出更高行业级要求。